AUDI Q3 – TARATURA AFS (CENTRALINA 55) E ALLINEAMENTO 09/A5 DOPO OBD11: GUIDA TECNICA 2025
Aggiornato il 20/08/2025 • Guida pratica per risolvere l’errore Adaptive Light dopo codifiche con OBDeleven o strumenti equivalenti.

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Su Audi Q3 con fari adattivi/AFS, dopo codifiche o attivazioni (es. Light Assist) può comparire la spia Adaptive Light o messaggi di sistema non disponibile. Nella maggior parte dei casi è sufficiente eseguire i Basic Settings della centralina 55 – Headlight Range e verificare la coerenza dei moduli 09 – BCM e A5 – Front Sensor Driver Assist. Questa guida ti accompagna step-by-step, con checklist operative e consigli da officina.
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🧰 Prerequisiti e sicurezza
- Alimentazione stabilizzata (caricabatteria/maintainer 12 V) durante diagnosi e Basic Settings.
- Backup di Long Coding e Adaptation dei moduli 09 / A5 / 55 (OBDeleven: funzione “Backup”/“Storia”).
- Area piana, assetto standard, pressioni gomme corrette, carico veicolo normale.
- Strumenti: OBDeleven Pro (o equivalente), eventuale kit livellamento fari e muro/schermo per aiming.
🔎 Diagnosi iniziale
1) Lettura DTC e freeze-frame
- Scansiona 09 – Cent. elettrica, A5 – Front Sensor, 55 – Headlight Range.
- Annota DTC, condizioni freeze-frame e count (quante volte l’errore si è presentato).
2) Verifica hardware e configurazione
- Controlla sensori livello assali e connettori fari (ossido, fissaggi, cavi tirati).
- Verifica presenza e stato camera parabrezza (se Light Assist/ADAS presenti).
- Controlla PR-codes (etichetta vano bagagli o logistica) per confermare l’equipaggiamento fari/AFS montato.
🛠️ Taratura AFS in 55 – Headlight Range (Basic Settings)
La procedura può variare leggermente secondo anno/ME del veicolo e strumento di diagnosi. Sequenza tipica:
- Apri il modulo 55 – Headlight Range → Basic Settings / Impostazioni di base.
- Esegui Inizializzazione/Azzera adattamenti (reset posizioni).
- Seleziona la funzione di Regolazione/Aiming fari:
- Porta i fari in posizione di regolazione (solitamente movimento automatico in basso).
- Regola meccanicamente l’orizzontale/verticale secondo specifiche e schermo di proiezione.
- Conferma l’apprendimento e salva la nuova posizione base.
- Esegui sterzata lock-to-lock (volante da fine corsa a fine corsa) se richiesto.
- Cancella DTC nel modulo 55 e riavvia quadro.
🔄 Allineamento 09 – BCM e A5 – Front Sensor Driver Assist
Controlli minimi di coerenza
- 09 – BCM: verifica che bit/byte relativi a fari, sensori livello e AFS siano coerenti con l’equipaggiamento reale.
- A5 – Front Sensor (se presente): controlla stato calibrazione (OK/Required). Se la camera è fuori calibrazione, eseguire la procedura con pannello; in alternativa rivolgersi a centro ADAS.
- Assicurati che 09 ↔ 55 ↔ A5 comunichino sul CAN (assenza DTC “messaggio mancante”).
🧪 Road test e convalida
- Con area illuminata e parete, verifica taglio luce e movimento adattivo in sterzata.
- Se attivo Light Assist: test notturno su strada extraurbana, velocità > 40 km/h, sensore pioggia/luminosità pulito.
- Rileggi i moduli dopo il test: nessun DTC pendente, nessun count che incrementa.
🧩 Errori tipici e soluzioni rapide
- “Calibrazione AFS mancante” / “Headlight adjustment not performed” → ripeti Basic Settings in 55, controlla assetto/pressioni.
- “Messaggi CAN mancanti 09↔A5↔55” → verifica cablaggi/connettori, codifica coerente in 09, assenza gateway bloccanti.
- “Camera non calibrata / posizione non appresa” (A5) → procedura di calibrazione con target ufficiale; se non disponibile, centro ADAS.
- Basic Settings non disponibili → tensione bassa, DTC attivi, requisiti non soddisfatti (portiere chiuse, volante centrato, carico normale).
🛡 Prevenzione (best practice officina)
- Una modifica alla volta e verifica immediata (test + backup stato).
- Note di lavoro: annota byte/bit tocchi e motivazione; conserva screenshot.
- Ripristino rapido: mantieni sempre un profilo originale per tornare stock.
- Manutenzione batteria: durante codifiche e Basic Settings usa maintainer.
Leggi Anche: CALIBRAZIONE CAMERA A5 E LIGHT ASSIST DOPO SOSTITUZIONE PARABREZZA (AUDI Q3)
❓ FAQ – Domande frequenti
Posso attivare gli abbaglianti automatici (Light Assist) senza AFS?
Dipende dall’allestimento. Se mancano camera e fari idonei, l’attivazione software non basta e può generare errori. Verifica sempre i PR-codes e l’hardware presente.
Dopo la codifica la spia Adaptive Light riappare: cosa controllo prima?
1) DTC in 09/A5/55 • 2) Tensione batteria • 3) Sensori livello collegati • 4) Ripeti Basic Settings in 55 con assetto regolare.
Serve l’allineamento sterzo (G85) per l’AFS?
Non sempre, ma se compaiono errori di angolo sterzo o l’AFS non segue la curva, esegui il Basic Setting G85 e il ciclo lock-to-lock.
Posso fare la calibrazione AFS in garage?
Sì, se disponi di parete/schermo, spazio in piano e procedure del costruttore. Per calibrazioni camera A5 serve attrezzatura specifica: meglio rivolgersi a centro ADAS.