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FIAT GRANDE PANDA 2025 – ADAS E SENSORI FRONTALI: ERRORI, DTC E CALIBRAZIONE (GUIDA TECNICA)

Aggiornato a Ottobre 2025 — a cura di Gianni Tritella. Sulla Fiat Grande Panda 2025 alcuni utenti segnalano messaggi come “Assistente disattivato” o “Radar non disponibile”, ACC/Lane Keep non attivi e telecamera che non legge la segnaletica. In questo articolo trovi una guida pratica ai DTC più ricorrenti (C1A67, U1001, B10A0), alle cause reali e alle procedure di diagnosi/calibrazione più efficaci in officina.

✅ Introduzione

La Grande Panda adotta una architettura ADAS con radar frontale e camera parabrezza integrati nella rete veicolo (gateway, CAN ADAS, body). Gli aggiornamenti OTA e la maggiore integrazione elettronica possono generare, nelle early build o dopo piccoli urti/lavaggi a pressione, disallineamenti o calibrazioni incomplete. Una diagnosi ordinata consente di risolvere la maggior parte dei casi senza sostituzioni inutili.

🚨 Sintomi ricorrenti

• Messaggi: “Assistente disattivato”, “Radar non disponibile”, “Telecamera non operativa”.
• ACC/Lane Keep non selezionabili o che si disattivano durante la marcia.
• La camera non riconosce segnaletica/linee, l’avviso collisione è limitato.
• Spie ADAS che compaiono dopo pioggia intensa, ghiaccio o lavaggio a rulli.

🧾 DTC tipici (C1A67 / U1001 / B10A0)

🧰 Diagnosi passo-passo

1. Verifica ambiente: parabrezza pulito e asciutto, nessuna pellicola/oggetto che ostacola la camera; griglia radar libera da ghiaccio/fango/insetti.
2. Batteria 12V e masse: tensione a riposo > 12,4 V. Caduta in avviamento < 0,2 V. Molti errori ADAS derivano da alimentazioni borderline.
3. Lettura DTC per domini: ADAS/radar, camera, gateway, body; salva freeze frame (velocità, meteo, T°).
4. Ispezione cablaggi frontali: connettori paraurti (zona esposta a umidità), ossidi, clip lente, staffe piegate.
5. Allineamento software: verifica versioni radar/camera/gateway; completa eventuali OTA interrotti.
6. Calibrazione: se presente C1A67/B10A0, esegui statica (pannello) e successiva dinamica (road-test) seguendo i requisiti.

🔍 Cause frequenti

• Disallineamento meccanico dopo urti leggeri/parcheggi al tatto o lavaggi ad alta pressione.
• Sporco/ghiaccio/condensa su lente camera o cover radar.
• Firmware non aggiornato di radar/camera o gateway che filtra messaggi in modo improprio.
• Cablaggi/masse con ossidazioni o connettori non serrati nel paraurti anteriore.

🛠 Soluzioni & calibrazione

1) Pulizia & settaggi di base

• Pulisci lente camera e area radar con panni in microfibra non abrasivi.
• Ripristina staffe/clip e verifica l’orizzontalità del modulo secondo specifica.
• Completa eventuali aggiornamenti software (radar, camera, gateway).

2) Calibrazione statica (in officina)

• Superficie piana, auto in assetto, pressioni corrette, serbatoio ~½.
• Pannello omologato posizionato alla distanza/altezza prevista dal costruttore.
• Esegui la procedura guidata con strumento diagnostico (TEXA/Bosch/Launch/Topdon) fino a success.

3) Calibrazione dinamica (su strada)

• Percorso lineare, segnaletica chiara, velocità e tempo minimi indicati dalla procedura.
• Concludi la fase finché lo strumento conferma l’apprendimento della camera/radar.

4) Cablaggi & gateway

• In presenza di U1001, controlla connettori CAN, masse e terminali nel frontale.
• Se necessario, esegui allineamento proxy per ristabilire la topologia rete.

🧩 Checklist rapida pre-officina

🔄 Modelli affini (piattaforma STLA Small)

Gran parte della logica ADAS è condivisa con altri modelli Stellantis STLA Small, quindi sintomi e rimedi possono essere simili anche su:

📌 Conclusioni

Nel 90% dei casi, i messaggi “Assistente disattivato” e simili sulla Grande Panda 2025 dipendono da calibrazioni mancanti, condizioni ambientali o allineamenti software da completare. Partire da alimentazioni sane (12V), pulizia/livellamento sensori e calibrazione statica+dinamica è la strategia più efficace per ripristinare ACC, Lane Keep e riconoscimento segnaletica senza sostituzioni superflue.