ALFA ROMEO STELVIO (DAL 2017): ADAS NON DISPONIBILI – RADAR E TELECAMERA IN ERRORE

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ALFA ROMEO STELVIO (DAL 2017): ADAS NON DISPONIBILI – RADAR E TELECAMERA IN ERRORE

Guida tecnica per officine specializzate e formatori meccatronici.

Sulla Alfa Romeo Stelvio (2017–oggi) uno dei messaggi più frequenti in diagnosi cliente è: “Sistema ADAS non disponibile”, con disattivazione di ACC (Adaptive Cruise Control), AEB e Lane Assist.

Nella maggior parte dei casi non si tratta di un guasto hardware del radar o della telecamera, ma di:

  • condizioni ambientali o ottiche non idonee,
  • instabilità della rete 12V,
  • mancata calibrazione dopo interventi carrozzeria,
  • incoerenze CAN tra modulo radar, telecamera e ABS/ESC.

Questo articolo analizza il problema con approccio da officina evoluta: logica di sistema, DTC reali, flussi diagnostici e procedure di calibrazione.


1️⃣ ARCHITETTURA ADAS SU STELVIO

Sulla Stelvio la gestione ADAS è distribuita su più moduli:

Componente Funzione Comunicazione
Radar anteriore (ACC) Rilevamento distanza e velocità relativa CAN-C ad alta velocità
Telecamera frontale (FCA) Lane Assist, riconoscimento segnali, AEB CAN + LIN
ABS/ESC Validazione dinamica e frenata automatica CAN-C
BCM Gestione alimentazione e wake-up rete Body CAN

La logica è fail-safe: se uno dei moduli comunica dati incoerenti o fuori range, il sistema disattiva l’ACC e genera il messaggio “ADAS non disponibili”.


2️⃣ DTC RICORRENTI E LOGICA DI PROTEZIONE

Codici frequentemente rilevati in officina:

  • C1A67 / C1A6F – Radar alignment out of range
  • C1A43 – Radar obscured
  • U0422 – Invalid data from ABS
  • U0415 – Implausible data from ESC
  • B1Axx – Camera configuration error

⚠️ Attenzione: molti di questi DTC sono condizionali e non permanenti. La centralina ADAS memorizza l’evento anche per condizioni ambientali temporanee.

In oltre il 60% dei casi analizzati in officina, il radar risultava perfettamente funzionante ma disabilitato per incoerenza di assetto o tensione.

3️⃣ RADAR ANTERIORE: ERRORI REALI E FALSI POSITIVI

Il radar è montato dietro il paraurti anteriore. Le cause tipiche di errore sono:

  • Paraurti smontato e rimontato senza calibrazione
  • Staffa leggermente deformata dopo urto leggero
  • Accumulo sporco o ghiaccio
  • Spessore vernice eccessivo dopo riverniciatura

Uno scostamento angolare di 0,6–1,0° è sufficiente per generare DTC di allineamento.

Dopo qualsiasi intervento carrozzeria è obbligatorio:

  • Calibrazione statica con pannello target certificato
  • Verifica altezza veicolo e convergenza
  • Azzeramento DTC e test dinamico su strada

Approfondimento correlato: ACC NON DISPONIBILE: LOGICA ADAS E CAUSE SENZA GUASTI EVIDENTI


4️⃣ TELECAMERA FRONTALE E SOSTITUZIONE PARABREZZA

La telecamera è integrata nel gruppo specchietto retrovisore. Dopo sostituzione parabrezza:

  • È obbligatoria la ricalibrazione
  • Il vetro deve essere OEM o compatibile ADAS
  • La superficie deve essere priva di distorsioni ottiche

Errori frequenti:

  • Montaggio vetro aftermarket non certificato ADAS
  • Errato posizionamento supporto camera
  • Incollaggio con spessori non conformi

In questi casi la centralina genera errore anche senza DTC permanenti.


5️⃣ INFLUENZA DELLA TENSIONE 12V

La Stelvio è estremamente sensibile alla stabilità della rete 12V. Durante l’avviamento, se la tensione scende sotto 9,6 V per più di 200 ms:

  • Il radar può non inizializzarsi correttamente
  • La telecamera può generare errore comunicazione
  • L’ACC viene disattivato per ciclo chiave

Prima di sostituire sensori, verificare:

  • Tensione a riposo (≥12,4V)
  • Caduta in avviamento
  • Stato IBS e gestione intelligente carica

6️⃣ CALIBRAZIONE STATICA E DINAMICA

Calibrazione statica:

  • Veicolo su superficie livellata
  • Pressione pneumatici corretta
  • Carico standardizzato
  • Target posizionato con tolleranza millimetrica

Calibrazione dinamica:

  • Velocità costante 60–90 km/h
  • Strada con segnaletica chiara
  • Assenza traffico ravvicinato

Una convergenza fuori specifica può compromettere la calibrazione anche se radar e camera sono integri.


7️⃣ PROCEDURA DIAGNOSTICA CONSIGLIATA (OFFICINA)

  1. Scansione completa DTC su tutte le centraline
  2. Verifica tensione 12V e storico IBS
  3. Controllo assetto e convergenza
  4. Ispezione staffa radar
  5. Verifica parabrezza e supporto camera
  6. Calibrazione statica + test dinamico

Solo dopo questi passaggi ha senso valutare sostituzione modulo radar o camera.


❓ FAQ TECNICHE

Il radar è quasi sempre da sostituire?

No. Nella maggior parte dei casi il problema è di allineamento o tensione.

Serve sempre calibrazione dopo smontaggio paraurti?

Sì. Anche senza urto, lo smontaggio altera il riferimento geometrico.

La batteria può davvero disattivare l’ACC?

Sì. Se la rete 12V non è stabile, il sistema ADAS entra in modalità protezione.


📌 CONCLUSIONE TECNICA

Sulla Alfa Romeo Stelvio dal 2017 gli errori “ADAS non disponibili” sono spesso il risultato di:

  • Incoerenza geometrica radar
  • Problemi ottici telecamera
  • Instabilità alimentazione 12V
  • Mancata calibrazione post-intervento

La sostituzione del radar è l’ultima opzione, non la prima.

Articolo satellite collegato al core: ALFA ROMEO STELVIO PROBLEMI: DIFETTI, RICHIAMI E AFFIDABILITÀ DAL 2017.